FAQ:USB实现OTG插入检测说明

1、USB 检测启动：

如果应用需要某些条件满足后再启动USB检测，可以把对应的“usb_otg_init(NULL, &otg_data);”接口挪到对应条件满足地方。

USB检测原理

一、USB接线

标准的USB连接使用4芯电缆，分别是5V的电源线（Vbus）、差分数据线负（D-）、差分数据线正（D+）以及地线

二、USB检测原理

usb host：D+、D-连接15K下拉电阻到地，没有设备插入的时候，两条数据线为低电平

usb slave：在D+或者D-上连接1.5K上拉电阻到3.3v电源，上拉电阻连接在D+还是D-取决于设备速度，低速设备连接在D-，全速和高速设备连接在D-

检测过程：

1、usb设备插入，usb host检测到D+/D-被拉高

2、起中断通知usb host控制器

3、对设备进行枚举

三、SDK的USB 从机检测实现

1.usb设备控制器为全速设备

2.检测定时器，默认周期250ms，检测到插入后周期改成50ms，进行3次滤抖

a.默认是用D+检测是否插入

DP检测依赖比较器检测，DM没有比较器，比较器的输出连到寄存器的1bit，软件读这个bit

正输入端（不接电脑只有DP15k下拉，接了电脑是芯片15k下拉电阻并联电脑15k下拉电阻变成7.5k），接电脑时，DP的正输入端电压比负输入端低，输出低电平给寄存器

b.D+复用串口的时候，用D-检测（设置成输入、上拉180k）

3.检测到插入，D+（usb控制器对应bit为低）/D-(被拉低并消抖完成后)，打开D+的1.5k上拉检测到D+/D-被拉低并消抖完成后，打开D+的1.5k上拉

4.usb host开始对usb slave枚举